Por lo menos el anime de los noventa y ochenta no lo censuraban, por lo menos los que vi en mi país.
WRONG Lo que pasa es que en aquellos tiempos no tenias la version japonesa para comparar. Piensas que los viste sin censura porque eran "bastante explicitos" pero si supieras la de cosas que cambiaban, cortaban, etc...te sorprenderian.
Así que me venga a la cabeza en plan escandaloso, en Rounin Kenshin uno de los hombres de Sishio parecia una mujer, en el anime que vimos en una escena donde ponen en duda su sexualidad acaban aclarando que "era en efecto una mujer". Mientras que en la version japonesa sin cortar revela que es un hombre y se levanta la falda para probarlo. Si repasas la version española por youtube o similar, verás que hay un corte descarado.
En sailor moon tambien cortaron algunas escenas escesivamente "perversas"
Y no solo temas de censura, tambien autenticas chorradas, por ejemplo, en el ultimo capitulo de Slayers, no pusieron el epilogo con los creditos, si no que lo cortaron a saco para poder meter el ending normal (algo completamente absurdo)
En fin, lo que decia, no es que no tuvieramos censura, es que no sabiamos que la teniamos.